1.The intellective manipulators, driven by four wheels mechanism, travels up & down at back, effect massage at neck, shoulder, back and waist, with modes of kneading, shiatsu, knocking or synchronous kneading and knocking etc.  2.Vibration massage at armrest and airbags at cushion, calf rest and foot rest. 
3.Adjustable angle of back and calf rests. 
4.Equipped with swivel wheels, it can be flexibly removed; 
5.It has auto timing functions for 10, 20 and 30 minutes.
6. The massage strength is regulable during massage process, according to your needs.